Ubuntu 18.04中如何关闭ROS智能小车AP模式及连接Wi-Fi

步骤 1：编辑 NetworkManager 配置文件

打开终端并输入以下命令：

sudo nano /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

步骤 2：添加或修改 keyfile 部分

在配置文件中找到 [keyfile] 部分，或者如果没有找到，则创建一个。然后添加或修改以下行：

unmanaged-devices=none

这将允许 NetworkManager 管理所有设备。

步骤 3：保存更改并关闭文件

按 Ctrl + X 保存更改并关闭文件。

步骤 4：重启 NetworkManager

在终端中执行以下命令以重启 NetworkManager：

sudo systemctl restart NetworkManager

步骤 5：检查无线网络接口状态

使用以下命令检查无线网络接口（如 wlan0）的状态：

nmcli device status

此时，无线网络接口应显示为 “disconnected” 或 “unmanaged”。

步骤 6：连接到指定 Wi-Fi

使用以下命令连接到指定 Wi-Fi，将 <Wi-Fi名称> 和 <密码> 替换为你的 Wi-Fi 名称和密码：

nmcli device wifi connect <Wi-Fi名称> password <密码>

步骤 7：重新检查无线网络接口状态

再次使用以下命令检查无线网络接口的状态：

nmcli device status

如果无线网卡状态不是 “connected” 或 “disconnected”，请尝试重启网络管理器或重新启动计算机。

现在，成功关闭了 ROS 智能小车的 AP 模式，并连接到了指定的 Wi-Fi 网络。